执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为
压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量
控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式
不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
液压系统液路系统主要包括主油泵，液压油箱，滤清器，减压阀，溢流阀,起升液缸，伸缩液缸，吊钳液缸，支腿液缸，液压马达，及各种液压操作阀等部件。设备出厂前溢流阀、减压阀及各种压力阀的压力已调定，确保液压系统安全运行，用户在使用中不得轻率更改。
液压系统包括主液压系统和转向液压系统，两个系统共用一液压油箱。
1、主液压系统
主液压系统为钻机车在设备调整和钻修作业时提供液压动力，配置有各种阀件，控制操作各液压机具正确安全运行。
2、转向液压系统
转向液压系统为车辆前部车桥的液压助力转向提供液压动力，配置有各种阀件，控制液压系统压力、流向和稳定较高流量，确保车辆转向轻便灵活，安全可靠。
液压系统中的四联阀四联阀：安装在车架右侧后部的液压控制板上，由进油阀片、回油阀片和四工作阀片组成。进油阀片设置有安全阀，调节进入四联阀工作压力。60年代后期，在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。松开并紧螺母，拧动调节螺杆便可改变安全阀的调整压力，拧进时，调整压力增大，拧出时，调整压力降低；注意调整完毕后，要拧紧背帽，锁紧调节螺母。工作阀片均为气动远控，液压阀芯由三位气缸控制，组合气动控制阀安装在司钻控制箱上。
A. 工况选择阀：置“调整”工况，液压动力传送给六联阀；置“作业”工况，液压动力传送到液压大钳；置中位，切断六联阀，液压大钳液路。
B. 液压小绞车阀I：控制液压小绞车I正、反转，中位悬停。
C. 液压小绞车阀II：控制液压小绞车II正、反转，中位悬停。
D. 液压旋扣器阀：控制液压旋扣器，正向旋转，及停止。（用户选配液压旋扣器时安装）